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_오프라인 프로그래밍 로봇제어

오프라인 프로그래밍 로봇제어
(Off Line Programing Robot Control)

로보시스의 오프라인 프로그래밍 솔류션은 로봇의 가공경로를 생성하는 CAM과 로봇과 외부 축들의 최적화된 동작을 계산하고
시뮬레이션하는 Simulator를 결합하여 로봇의 동작을 정밀하고 안전하게 제어합니다.

<1> 정밀 수치 제어(Computerized Numerical Control)

현재까지 산업 현장에서 로봇 동작 제어는 조작자의 교시(teaching) 에 의한 온라인 프로그래밍에 주되게 의지하고 있습니다. 조작자의 감각과 경험에 의지하여 3차원 공간에서 좌료값과 동작신호를 입력하는 방식으로 프로그래밍하기에 비정형 또는 복잡한 작업경로로 요구되는 정밀한 수치제어가 불가능했습니다.

로보시스의 오프라인 프로그래밍 솔류션은 설계자가 컴퓨터에서 CAM을 이용하여 로봇의 가공경로와 동작을 정밀하게 프로그래밍하기에 정밀한 동작 구현이 가능합니다.

<2> 로봇 가동율 99% !

온라인 티칭(On-Line Teaching)에 의한 프로그래밍은 부득이하게 생산라인의 가동 중단을 필요로 합니다. 통상 간단한 품목이라 하더라도 수 일에서 2개월이 소요되는 프로그래밍과 최적화 시간 동안의 생산중단은 로봇을 이용한 생산효율을 크게 반감시킵니다.

오프라인 프로그래밍을 통해 생산중단을 단 몇 시간으로 줄임으로써, 이러한 비효율을 제거하고 로봇의 생산 가동율을 99% 이상으로 향상시킬 수 있습니다.

<3> 사전 시뮬레이션 _ 안전성 Up! 효율성 Up!

로보시시의 오프라인 프로그래밍 솔류션은 CAM에 의해 생성된 작업경로 데이타(APT code)를 6축 이상의 로봇셀을 움직이는 프로그램으로 변환하여 로봇과 외부 축들의 최적회된 움직임을 계산하고 가공의 모든 양상을 고려하어 시뮬레이션함으로써, 가공 과정의 특이점, 충돌, 한계점 등을 감지하고 해결하는 도구를 제공합니다.

이러한 시뮬레이션 기능은 가공과정에서 발생하는 문제점들을 찾아내고 해결하는데 소요되는 시간과 비요을 줄여 생산의 안전성과 효율성을 배가하여 생산성 향상에 기여합니다.